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其次是战车出战战法：每辆战车配备步兵二十五名，其中，四人负责推动长杆使战车前进，一人登车望敌发射弩矢，其余二十人手握盾牌、弓弩、长枪以及斩马刀，排列于战车两旁。每旁有十人，排列成两行，每行五人。站在最前排的是盾牌兵，其次是弓箭手，最后是刀枪排。
遇敌后，若敌兵在百步之内，则用盾牌做掩护，弓箭手进行发射；若敌人逼近，则弓箭手退后，刀枪排冲上前，用长枪刺人，用短刀砍马；若敌兵后退，则推动战车，联合起来，鼓噪而进。若遇险地，则停止前进，令骑兵从两翼出发，追击以取胜。
最后是战车布阵之法：每军两千五百人，其中五分之一即五百人，是将佐，卫兵以及后勤辎重之属，其余两千人分乘八十辆战车。可排成方阵，每面二十辆战车，车车两联，而步兵就在车与车的间隔中行进。前排战车可向前进攻，后排战车可向后进攻，左右战车也可各自往外推进。敌人若攻左右，则可抄其后路。随敌人所攻方位不同，而变换防守之法。前后左右，可产生多种变化。而将佐、卫兵与辎重之属，皆处于方阵之中。此方阵，也可根据地形，变化成圆形阵或曲形阵。行进时，则按次序排列阵势；休兵时，则各车相互连接，围成营地，不必再挖沟堑、筑营垒，营地形成最为简便而且完固。
听了张行中的介绍，李纲认为这份战车图很有价值，决定采纳。他立即上奏朝廷，建议依照此图制造战车。他在奏疏中说道：“金人以铁骑胜中国，非战车不足以制敌，其原因有三：一、实战表明，步兵不足以抵挡骑兵驰突；二、使用战车，则骑兵驰突可防御，战马不如战车坚固；三、若不用战车，我军步兵多胆怯，见敌骑便溃散，虽有长技，不得而施用。若用战车，不仅步兵得利，而且我骑兵可隐蔽于后，寻机而出战。
同时，使用战车，不仅让步兵有所依，施展其力，而且可使部伍有束，不得而逃。由此可知，战车可以制胜铁骑之理明矣。”
李纲希望短时间内，朝廷能制造出千余辆战车，下属各军可用两个月时间来学习演练。等到来自全国各地的防秋之兵集结完毕，便可谋划大举进攻之计。李纲心想，那时候，我军战车结阵以行，金人铁骑必皆退遁。
宋钦宗对李纲的建议很重视，很支持，令兵部立即组织有关人员，依照战车样图进行试制。样车试制出来后，宋钦宗又指示兵部，将战车运送到怀州，让李纲组织军队试用。李纲亲自指挥士兵，将战车推到野外，进行演练。由于车体很笨重，行动起来非常迟缓。士兵们很有想象力，他们形象地称这辆战车为“鹧鸪车”，因为鹧鸪鸟的叫声好似“行不得也哥哥”。最终，这辆花了不少钱制造出来的战车，因不适用野战而遭废弃。李纲大失所望。
让李纲更感到失望的是，朝廷忽然降旨：原先诏令全国各地起兵，向京师集结，以防金人秋天入侵，现令全部停止进兵。
部署防秋之兵，是李纲担任知枢密院事时，着重做出的一项战略计划，是得到宋钦宗批准的。现在自己刚离开朝廷，这个计划便遭到否定，李纲感到很悲哀。
李纲沉思良久，决定上疏力争。他在奏疏中说道：“措置防秋之兵，是臣待罪枢府时，伏蒙陛下委令所为。臣以为，中国之军政不修，几近三十年矣。军队缺额不补者过半，其现存者皆溃散之，且不习战阵，故金人得以窥伺。金人既陷燕山，长驱中原，遂犯畿甸，来时无藩篱之固，去时无邀击之威。因庙堂失策，致使割三镇，质亲王，劫取金帛以亿万计，驱虏士女屠戮良民不可胜数，誓书之言，所不忍闻，此诚乃社稷之羞，陛下当尝胆而思报也！
今河北之敌虽退，而中山河间之地不割，敌马时常出没。沿边诸郡，寨栅相连，兵不少休。太原之围未解，而河东之势甚危，旁近县镇，皆为敌兵所占。秋高马肥时，敌骑决须深入，以责三镇之约及金帛之余数。倘若不起天下之兵，不聚天下之力，解围太原，防御河北，则必复有今春之惊！宗社安危，殆未可知。故臣为陛下措画，下达诏书，以集结诸路防秋之兵。所集结之兵，大约不过十余万人。欲分布于河北沿边雄、霸等二十余郡，以及中山、河间、真定、大名、横海五个帅府。此外，尚有腹里十余州军，需沿河一带控扼地分，以保护王室，提防海道。其最急者，是解围太原，收复忻、代，以防御金人与夏人联兵入侵。不知此十万之众全部皆到，能否够用，能否避免敌马渡河之惊？
今臣奉命出使，离开陛下尚未多久，朝廷已尽改前日之言。调发防秋之兵既罢，峒丁又罢，弓弩手又罢，士兵又罢，四川福建广东南路将兵又罢，荆湖南北路与京西诸郡又皆特免起兵。如此，前日诏书所集结之兵，罢去大半。金人若再次聚兵，两路入侵，不知将何以应对？而朝廷为何不留意于此也？
臣以为，朝廷不起兵之原因，大概有五：一、川广福建荆湖之地远；二、钱粮犒赏之费多；三、河北敌退，天下已无事；四、太原之围，敌马不多，不久将自解；五、有探报说，林牙大石与高丽之师牵制金人，金人未必会再次深入。
若以川广福建荆湖之地远，则诏书是在四月下达，当时，三省何不立即制止？今已七月，远方之兵皆已在道，又令其复回，这岂不是复蹈今春勤王之师约回之弊也？一岁两起天下之兵，中道而两止之，天下人会怎么说？臣恐朝廷自此不复能取信四方，而将士解体矣。国之大事在于兵戎，宗社安危之所系，且行且止，如同儿戏，臣深感痛惜。
若以钱粮犒赏花费较多，则今春就因无兵捍卫导致误国，使得土地、宝货、人民皆为金人所取。今朝廷吝惜小费，又不做防备，臣恐金人后来所取，又不止于前日所取也。何况防秋诏书曾令各地之兵，要自备粮草以行。如此来看，钱粮犒赏之乏，似非所患。朝廷不深思祖宗大计，而吝惜小费，臣认为不足取也。
若以河北敌退，天下无事，则边境每日都有警报，说金人聚兵，声言某月入侵，当取某地。现今强敌临境，非和非战，朝夕恐悚，惧其复来。天下果真无事乎？贾谊说，厝火积薪之下，而坐其上，火未及燃，因谓之安。今日观之，何止于火未燃也，大概已处于烈焰之旁，而言笑自若矣。
若以太原之围敌马不多，不攻自解，则自春徂秋，攻守半年，不能得知金人实数。姚、种二帅以十万之师，前去解围，一日皆溃，而金军未尝有所伤衄。不知何以知其兵之不多？以为可以不攻而自解者，臣以为非愚则诬。
至于林牙大石与高丽兵牵制金人之谍报，理或有之，然不可作依靠。金人能否来攻，应取决于我有无充分之准备。因此，屯兵聚众，正是今日之先务，不可忽也。
今河北河东州郡，日告危急，请求援兵皆以三五万为言。而半年以来，未有一人一骑可以前往增援。防秋之兵尚未集结，又皆遭遣罢，不知此何理也？若必谓不须动天下之兵，而自可无事，则臣诚不足以任此责，陛下何不令建议之人代臣，坐致康平也？
闻范世雄所统湖北兵已至襄唐间，臣依奉圣旨，令其疾速赶赴宣抚司。其它各路，希望朝廷依照原计划下达诏旨，令其立即出发，但愿不误国事。”